Restart

重启 EtherCAT 主站。

语法

KsCommandStatus Restart();

回传值

返回 KsCommandStatus 结构。

备注

• 若自动重启关闭，其为 EtherCAT 使用此函式手动重启 EtherCAT 主站，此函式不会打断与应用程式的连结，仅重启 EtherCAT 主站与所有从站，同时维持其原有配置。此函式假设从站皆为一样的，PDO 在重启过程中会冻结但不会重置。
• Restart 不会扫描在 EtherCAT 网路上的装置，因此其较 Start 为快。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

double autoStart = 0.0;
nRet = GetFeatureStatus(KsFeature::featureAutoRestart, &autoStart);
if (autoStart != 1.0)
{
    WaitForCommand(30, TRUE, Restart());
}

使用需求

参见

Create

Destroy

Start

Stop